moi (citoyen de l'UE travaillant et vivant en France) et mes parents non européens

Cher monsieur/Chère madame,

je suis un parent non-européen qui déménage en France pour vivre avec/chez mon fils (citoyen Allemand) qui travaille et vit en France. Je viens de demander mon titre de séjour et l'ANEF m'a proposé d'adhérer à l'Assurance Maladie. Puis-je demander quelle est la procédure à suivre et quels documents dois-je préparer (l'acte de naissance est-il le seul document nécessaire)?

Merci beaucoup,
Cordialemnt,
SSvDelft