Faire bénéficier nos salariés détachés de la couverture sociale

Nous sommes une société française, dans le cadre de la mobilité intra-groupe, nous voulons faire bénéficier nos salariés tunisiens qui disposent d'un CDI tunisien avec notre filiale tunisienne et qui viennent de s'installer en France récemment pour travailler(détachement initial) de la couverture sociale. D'après le recherches que j'ai fait on m'a indiqué les documents suivants:
-formulaire SE 351-01 déjà obtenue de la caisse d'assurance maladie tunisienne
-Acte de naissance original
-copie passeport +visa
-RIB français
-Formulaire SE 351-06

Mes questions sont les suivantes:

• Le formulaire SE 351-06 doit être rempli par quel organisme ou est ce que le salarié doit le remettre à la CPAM rempli par ses soins?
• Y a t'il d'autres docs manquants, car il n'y a pas de mise à jour depuis quelques années je me demande s'il y a eu de modification dans la démarche vu les conditions actuelles ?
• Le salarié doit se rendre directement à la CPAM de on lieu de résidence menu des doc demandé ou les envoyer par courriel vu les conditions actuelle du CIVID-19?

PS: je suis un peu perdu en plus je n'arrive pas à joindre l'AMELI par tel pour prendre un rendez-vous.

Merci d'avance de votre réponse.