Revenus exceptionnel et pension

Bonjour,
En tant que particulier, j'ai développé en 2016 (il y a 10 ans) une méthode financière que j'ai déposé sous enveloppe Soleau à l'INPI (preuve d'antériorité). Je suis aujourd'hui sur le point de céder l'usage de cette méthode à une société pour un montant forfaitaire et unique, cette vente est une transaction patrimoniale à titre purement personnel/patrimonial privé et relève d'après les impôts de BNC non professionnel que je dois déclarer, ce que j'accepte afin d'être en conformité, bien que vieille de 10 ans et ne relève pas d'un travail/activité depuis.
Je perçois une pension d'invalidité étant en incapacité de travailler (avec suivi médical régulier et traitement), cette vente qui est unique (mais qualifiée par les impôts de Bénéfice Non Commerciaux et non professionnel), comme je pourrai vendre un autre bien (voiture, tableau, recette...) va-t-elle modifier ma pension et faut-il faire une déclaration URSSAF ?
En vous remerciant.