Que dois je faire pour obtenir une carte vitale après 42 ans aux USA et pour mon mari américain ?

Je vis depuis 42 ans aux USA. Je bénéficie de la double nationalité. Par contre mon mari est américain.
Nous voulons nous installer en France à l’automne. J’ ai un numéro de sécurité sociale mais je n’ai jamais eu de carte vitale. Nous sommes tout les deux retraités et nous avons une résidence en France.
Que faire pour avoir cette carte vitale pour tout les deux ?
Pouvons nous cotiser et si oui sauriez vous combien cela coûte. J’ai 67 ans et mon mari 65 ans.
Merci d’avance pour vôtre réponse.