retour en France d'une partie de la famille?

ma famille (deux adultes et deux enfants mineurs) est installée et résidente au Luxembourg depuis 3 ans. Nous sommes tous les 4 de nationalité francaise et nés en France. Mon mari est le seul a travailler dans le foyer et nous sommes affiliés à la CNS (caisse de santé du luxembourg).
Je vais rentrer en France à la fin du mois d'aout avec mes deux enfants afin qu'ils commencent leur scolarité dans un établissement francais. Mon mari ne rentrera qu'à la fin de l'année en France lorsque son contrat luxembourgeois prendra fin. Il viendra le week end en France mais restera au luxembourg pour le travail.
Personnellement je ne prendrai pas d'activité professionnelle en France et mon mari restera le seul contributeur aux ressources du ménage. Est ce que je dois m'inscrire en france a la cpam ainsi que les enfants meme si les cotisations de la famille sont faites aupres de la cns? la cns nous a dit qu'une coassurance était possible mais que c'est la cpam qui devait faire la démarche aupres de la cns en utilisant le formulaire E001 ou E107 pour demander l'emission du formulaire S1M/F. Qu'en est il exactement? Quelles sont les étapes à effectuer?
Merci d'avance pour votre aide.