Déclaration de ressources avec pension invalidité et rente prévoyance

Le service invalidité m'avait informé que je devais déclarer ma rente prévoyance bien qu'elle ne serait pas prise en compte dans mes revenus, ceci je cite ce que l'on m'a dit, par précaution pour que l'on ne me reproche pas ensuite de ne pas l'avoir declaré.
J'ai reçu ma déclaration cette semaine et comme je ne savais pas comment bien la remplir notamment comment et où indiquer cette prévoyance, j'ai appelé un conseiller CPAM. On m'a répondu que je n'avais pas à la déclarer car je ne touche pas d'ASI. J'ai eu beau expliquer que le service invalidité m'avait indiqué de la déclarer malgré cela, car on m'a bien dit "ce n'est pas parce que ce n'est pas pris en compte dans les ressources, qu'il ne faut pas tout de même la déclarer ", le conseiller n'a rien voulu savoir et faire remonter ma demande au service invalidité pour que je sois rappelée puisque je ne peux pas le contacter directement.
Je souhaite une réponse fiable et non contradictoire. Ok je ne touche pas d'ASI, ok ce ne sera pas pris en compte dans mes ressources mais pour autant est-ce qu'il ne faudrait pas que je déclare quand même, comme me l'a dit initialement le service invalidité ? Je ne veux pas risquer un trop perçu et devoir rembourser ou voir ma pension bloquée.
Cette rente prévoyance sera déclarée aux impôts et lea déclaration d'impôts sera transmise à la CPAM. Comment cela sera pris en compte. Merci d'avance