Invalidité

Bonsoir est ce que je dois attendre la fin de mes 3 ans IJSS auquels j ai droit et ètre mise en invalidité ou je dois demandé l invalidité avant le fin de mes 3 ans car je suis au chomage et je ne peut pas retravailler
Je suis dans le vide car je sais pas comment se passe cette demande et mon médecin et mon psychiatre m ont dit que l invalidité était automatique mais j ai du mal à croire
Et faut il de nous mème prendre un RDV avec le medecin conseil si on n est pas convoqué?
Bonne soirée