Demande d'invalidité pendant l'arrêt maladie

Bonjour, je suis en arrêt maladie depuis 4 mois pour dépression après une quinzaine d'années de rechutes et remises.
Je souhaiterai demander l'examen de mon dossier en vue d'obtention d'une invalidité sans attendre la fin des droits aux indemnités journalières (donc ne pas attendre 3 ans)
Je voudrais me reconvertir vers un métier bien moins payé mais aussi moins stressant.
L'assistante sociale m'a informé quil n'est pas possible de faire la demande d'invalidité pendant l'arrêt maladie, et qu'il me faut pour cela revenir travailler. Cette solution est très risquée parce que l'entreprise peut me licencier à mon retour. Dautre part comment objectiver que je ne peux pas travailler si justement je reviens au travail..
Pour résumer, existe t-il la possibilité de soumettre la demande tout en restant en arrêt maladie?
Davance merci pour votre réponse.