Bénéficiaire de l’AAH puis je obtenir une pension d’invalidite ?

J’ai 57 ans, un handicap de naissance (hémiplégie) et 2 cancers du sein (un en 1999 et un en 2007). Mon taux d’incapacité était à 90% pour le 1er et il est passé entre 50 et 90%. Pour le 2d. Mon père étant décédé en 2016. j’ai fait une dépression sévère avec une hospitalisation. Cela va mieux. Mais depuis 1999, en congé de longue maladie, et je me suis réinscrite en 2001 à pôle emploi je ne retrouve aucun emploi. Je me fatigue vite, ne peux pas rester longtemps debout, ne peux pas porter de charges lourdes.je me pose la question suivante : puis je prétendre à une pension d’invalidité ? Pourriez vous m’éclairer ? Merci d’avance