Ouverture de droits pour un conjoint français

Bonjour, après de longues années en Tunisie où nous bénéficiions d'une couverture maladie privée, je suis rentré en France le 26 octobre 2021avec mon époux et nous sont arrêté de travailler. J’ai la nationalité française mais pour lui seulement la tunisienne avec un visa long séjour valant titre de séjour, mais n'avions jamais habité en France. Nous vivons à présent de nos revenus collectés en Tunisie, qui sont principalement de source tunisienne. A présent nous nous installons en France avec l'intention d'y rester indéfiniment, ma carte vitale est toujours active et aimerions nous affilier à la sécurité sociale française (mon époux et deux enfants âgés de 9ans et 2ans). Ayant commencé ma carrière en France, j'ai un numéro de sécurité sociale française et ait accumulé quelques droits à la retraite ( je suis encore à vingt sept ans de l'âge de la retraite), mais pas mon époux. nous devons régulariser notre situation rapidement et nous affilier en France puisque nous y résidons à présent.
Que faut-il faire pour s'inscrire dans notre cas? Ou s'adresser? Quel en sera le coût?
Merci beaucoup pour votre aide