Comment obtenir l'invalidité suite à inaptitude?

Bonjour,
j'ai travaillé 17 ans dans la même entreprise.
Après avoir été en arrêt maladie pendant un an et demi j'ai été licenciée pour inaptitude en août 2019.
A l'époque le médecin du travail m'avait dit que pouvais prétendre à une éventuelle invalidité au vu de mon inaptitude, ne sachant pas trop ce que cela voulait dire , j'ai éludé le sujet (j'avais peur de ne plus pouvoir travailler si j'étais en invalidité), et on en a plus parlé.
Je suis donc au chômage inscrite à pôle emploi depuis 17 mois, mais ma santé ne s'améliore pas. Que-puis-je faire pour pouvoir prétendre à une reconnaissance d'invalidité, ma santé ne s'améliore pas. Merci de votre réponse