Difficulté et invalidité au poste de travail

Bonjour,
Je suis actuellement en poste dans une société depuis 11 années.
Depuis une année, je travaille avec un souci de santé, j'ai de gros soucis de dos et des douleurs inguinales.
Travailler aujourd'hui à ce poste est devenu insupportable, souffrir est devenu une fatalité chaque jour!
Plusieurs arrêts depuis deux ans pour ce problème.
Quatre rendez vous avec la médecine du travail! ( désolé mais juste pour discuter....) Est ce une logique de laisser une personne en difficulté?
J'ai aujourd'hui poussé les examens, et le médecin a trouvé deux hernies inguinales, et j'ai un soucis sur les vertèbres L3 et L4.
Des arrêts de travail à chaque fois ne sont pas une logique, et aurai souhaité un emploi et une formation pour les 19 années qui me restent.
La médecine du travail ne me répond pas, suite à mon Email de début décembre! Une demande de mon médecin traitant a été transmise aussi à la médecine du travail.
Que faire maintenant?
Merci pour votre retour.
Cordialement