Service du contentieux CPAM?

Bonjour, Après notification des taux ipp concernant deux maladies professionnelle j'ai constitué un dossier en vu de faire valoir mes droit contre mon ancien employeur pour manquement de résultats et d'obligations dans le cadre des conditions de travail et de sécurité comme le définit le code du travail. En effet ces maladies professionnelle on prit leurs sources sur mon ancienne activité comme la notifier le médecin du travail sur la fiche d'entreprise après étude du poste . De plus le document unique d'évaluation des risques, et des conditions de travail de l'entreprise souligne ces manquements.
Ma question est la suivante , comment procede le service du contentieux au près de l'employeur ? Procédure amiable en premier lieu ou directement au TASS?. Et quelle est en moyenne les délais d'instruction ? Besoin d'un Avocat ?
Merci de vos réponses, et conseils par avance cordialement Martine.