Demande d'invalidité en situation d'emploi ?

Bonjour, peut t'on faire une demande d'invalidité auprès de la cpam sans être en arrêt de travail ?
J'ai la RQTH, la CMI priorité et stationnement.
Je suis Assistante maternelle actuellement mais je n'ai pas accepter les arrêts de travail recommandé par mon rhumato et je ne vais plus pouvoir exercer mon métier encore bien longtemps. Puis je demander une invalidité auprès de la cpam, sans être en arrêt de travail et par la suite me réorienter professionnellement ?