En invalidité et toujours à l'effectif de mon entreprise reprendre une autre activité ou entreprendre une formation

Bonjour,

Je suis en invalidité de 2 ème CAT. ne travaillant plus mais toujours rattaché à l'effectif de mon ancienne entreprise, je souhaite entreprendre une formation ou reprendre une activité professionnelle à mi-temps dans une autre entreprise, sans pour autant démissionner de mon ancienne entreprise. Est ce possible?
Pour information je touche actuellement la rente de prévoyance de mon ancienne entreprise + ma pension d'invalidité.

Merci par avance pour votre réponse.