common passe pension invalidite cat 2 maladie proffesionalle a rente incapacite permanent

Bonjours
Suite une maladie professionnelle (cheville) et invalidité cat 2 et reconnu par MDPH carte mobilité inclusion je une pension invalidité qui va prend fin avec ma retraite.
Comment je peux basculer a d'une rente d'incapacité permanente avec un taux pourcentage exacte. Décision CPAM 2/3 et MDPH plus 50% handicap.
Cordialement