Prise en charge d’un fauteuil, roulant, suite AVC

Ma mère a 89 ans et a eu un AVC en 2017. Elle est dans un EHPAD qui lui fournit un fauteuil roulant manuel mais à ce jour il n’est plus du tout adapté et surtout vieux. L’EHPAD n’est pas en mesure d’en fournir un correct. Puis-je faire une demande de prise en charge auprès de la sécurité sociale pour qu’elle ait un fauteuil à elle ? Comment définir si elle est en situation de handicap ?