Residence en France (non frontalier) mais emploi en Allemagne

Bonjour,
je vais travailler pour un employeur Allemand tout en restant résidant en France. Je ne serais pas frontalier. Je vais passer régulièrement des jours de travail en Allemagne mais ma résidence et ma famille restent en France. N'étant pas frontalier, je ne trouve pas les démarches pour continuer à bénéficier de la CPAM y compris pour ma famille. Quelles sont elles? Merci.