Recouvrir un dossier ancien accident de travail

J'ai été victime d'un accident de travail, en 2018 où la responsabilité de mes employeurs étaient en cause.
Et une entreprise pour vider la fausse septique.
Lors de la finalisation de l'accident de travail, j'ai déclaré la responsabilité de l'entreprise
Ils ont reçu un appel de la CPAM et ils m'ont convoqué dans leur bureau. J'ai été contrainte d'annuler cette déclaration, pour éviter des représailles de la part de mes employeurs. Malgré mon retrait, l'entente entre mes employeurs et moi s'est dégradé suite à cet appel.
Quelques mois plus tard j'ai démissionné pour une autre entreprise.
Je voudrais savoir, si après plusieurs années passées, je peux recouvrir ce dossier d'accident de travail pour déclaré la responsabilité de mes anciens employeurs ?