Remboursement fauteuil roulant

Bonjour,
J'ai eu un fauteuil roulant manuel avec motorisation électrique en novembre 2023. Je n'ai que des soucis avec la motorisation.
Les spécialistes qui me suive souhaitent que je passe au fauteuil roulant totalement électrique avec notamment l'inclinaison du fauteuil, ce qui n'est pas possible sur mon manuel.
Puis-je dès à présent entamer les démarches où dois-je attendre un certain délai par rapport à mon précédent fauteuil ?