Décision medecin expert mandaté par le tribunal

Bonjour,
Mon épouse est atteinte d'une sclérose en plaque, elle a perdu toute autonomie et son état de santé nécessite une assistance au quotidien.
Nous avons déposé une demande de reconnaissance invalidité catégorie 3 à la CPAM qui a été refusée.
Nous avons fait appel, et de nouveau refusé. Maintenant nous sommes au tribunal. Vu le nombre de certificats médicaux allants dans notre sens, le juge étant incapable de se prononcer a désigné un médecin pour une expertise indépendante. Nous venons de recevoir le rapport de l'expert qui précise que mon épouse à besoin de l'assistance d'une tierce personne pour effectuer les actes de la vie courante.
Ma question est: est-ce que le juge suit objectivement l'avis de l'expert qu'il a désigné ou devons nous nous attendre a d'autre surprises ?

Je vous remercie vivement pour votre aide sur ce sujet.

Bien cordialement.
Cris