Divergence Médecin expert vs médecin conseil

Bonjour.
En arrêt depuis février 2017.Le médecin conseil à refusé l'invalidité début août 2018 car le dossier était incomplet.Fin août 2018 le dossier est complet avec un nom sur ma maladie rare. Avec l'avocat on fait appel de la décision de début août 2018.Juin 2020 a la demande de la cpam un expert est mandaté au tribunal.
Pour lui : "impossibilité de travailler et catégorie 2".Juillet 2020 ,le médecin conseil qui fait ses conclusions ne va pas dans cet avis et maintient l'avis du premier médecin conseil qui n'avait pas tous les éléments médicaux.Si l'expertise conclue à une invalidité catégorie 2 pourquoi cela n'est pas accordée par la CPAM ??? L'avis du médecin expert ne compte pas???Sans IJ car consolidé. Je précise que je travaillais avant l'arrêt maladie et le médecin du travail m'a mis inapte à mon poste.Merci