Congés maternité VRP

Bonjour,
Actuellement VRP, l'ambiance au travail est particulièrement pesante et stressante.
J'en fais des insomnies, je suis très anxieuse à l'idée de m'y rendre et une boule au ventre constante.
Mes employeurs sont au courant de ma grossesse mais ne font rien pour m'épargner.
J'ai peur que cet environnement ai un impact négatif sur ma grossesse, j'entame mon deuxième mois.
Je souhaite pouvoir m'arrêter assez rapidement afin de me protéger moi et mon bébé mais je ne sais pas quelles sont mes options?
Je suis en poste depuis plus de 2 ans et je suis rémunéré à la commission uniquement.
J'ai peur de me mettre dans une situation précaire si je ne maitrise pas toutes les possibilités.
Merci d'avance pour votre aide.