INVALIDITE 3 et MTP ou ASI, quelle différence ?

Bonjour, je suis actuellement en invalidité 2 mais j’ai pleins d’actes de la vie courante que je ne peux plus faire. Mon médecin traitant a fait une demande pour un passage en invalidité 3. J’ai vu que suite à cela pour aider à financer l’aide d’une tierce personne le service invalidité pouvait verser une MTP (majoration pour tierce personne) ou l’ASI.. Quelle est la différence entre les 2 et ces compléments sont ils imposables. Est ce la société que l’on choisit pour nous aider qui perçoit les aides ou la personne en invalidité 3 ? Enfin, cette MTP peut elle continuer à être perçue à la retraite ? Je suis un peu perdu car je ne comprend pas la différence entre MTP ou ASI. Si je perçois l’un des 2, devrais je déclarer le petit complément de ma mutuelle prévoyance ? Je sais que pout l’ASI oui mais quand est il de la MTP ? Si un expert ou une experte Ameli pouvait m’expliquer la différence entre les 2 ce serait gentil. Je vous remercie. Bien Cordialement et Respectueusement. Thierry