Demande d’une pension d’invalidité

Bonjour, j’ai était diagnostiqué en mois de janvier avec une sclérose en plaques, actuellement pris en charge à 100%, après en mois d’avril j’ai était licencié car pour mon employeur je n’étais plus rentable, donc là je suis en chômage ma question est est-ce que je peux percevoir une pension d’invalidité et si oui quelle démarche je dois faire ? Je précise que j’avais travaillé pour mon employeur en CDI pour une durée de 2 ans