Calcul du montant net imposable de la pension d'invalidité

Bonjour, afin de déclarer sans erreur le montant de la pension d'invalidité et de l'asi pour le calcul de l'aah auprès de la CAF j'ai besoin de savoir comment calculer le montant net imposable à partir du montant brut indiqué sur les relevés ? De plus, il me semble qu'il ne devrait pas y avoir de prélèvements de cotisation sur la PI puisque l'Asi y est associée ? Cordialement