Demande changement Département Arrêt de travail

Bonjour,
Actuellement, enceinte (fin du 6eme mois ) je suis arrêté depuis 2 jours , jusqu’au 20/12/21 pour repos.
Mon congé maternité démarre le 18/01/22.
Ma famille vit dans une autre Région. Nous prévoyons de leur rendre visite pour Noël.
Je revois ma sage femme le 17/12/21 qui risque de renouveler mon arrêt de travail jusqu’à mon congé maternité. Lors de ce rendez-vous, je projette de lui demander si ma santé me permet de faire 160km aller puis retour en 4 jours .
Si c’est le cas, je souhaiterais demander l’accord à la sécurité sociale pour quitter le Département pour 4 jours .
Hors, j’ai vu le site d’Ameli , il faut faire cette demande 15 jours avant. Je ne peux pas anticiper la prolongation de mon arrêt et si j’attends le rdv avec ma sage femme, je serai hors délai .
Comment ça se passe dans ces cas là ?
Merci pour votre aide .