Avoir le droit d’une carte vitale et je suis italienne

Bonjour monsieur madame, j’ai besoin d’un aide pour mieux comprendre les démarches nécessaires pour avoir la carte vitale française?!
Je suis installé en France ça fait 4 ans avec ma petite famille et je suis de nationalité italienne mais je travaille pas pour le moment je suis demandeur d’emploi et je veux faire la demande de la carte vitale est ils m’on demander d’aller à la préfecture pour demander un titre de séjour français mais j’ai déjà mon passeport et ma pièce d’identite italien et je réside en France ça fait 4 ans et mes deux filles elle sont scolarisés ici et mon mari il travaille en France ça vous dire on est installé définitivement en France.
Je veux savoir c’est quoi les démarches nécessaires pour faire la demande de ma carte vitale? Et est ce que j’ai le droit de l’avoir ou non? Merci de votre aide cordialement