Pension d'invalidité

Bonjour,
J'ai eu un accident en 2010 a ma cheville qui m'empêche de pouvoir travailler debout longtemps.
J'ai été licencier pour inaptitude pour le poste que j'occupais en 2019. J'ai trouvé un travail en contrat d'insertion (il a été accepter car je suis en rqth) entre temps mais qui se finis en décembre et après j'aurais des difficultés a trouver du travail du a mon handicap et je m'inscrirai en demandeur d'emploi.
Ai je le droit à la pension invalidité ?

Merci d'avance