Maladie en ALD (bipolarité) - Reprise du travail le 11 mai ?

Je suis suivie pour un trouble bipolaire. Je suis en surpoids. J'ai fait de l'asthme à l'effort.
Avant le covid, j'allais travailler en transport en commun.
Pendant le covid, j'ai fait du télétravail.
Est-ce que j'entre dans la catégorie des gens à risques qui ne devront pas se rendre sur leur lieu de travail habituel en utilisant les transports en commun?
Est-ce que je peux m'y rendre en voiture?
Est-ce que je dois poursuivre le télétravail?
Merci d'avance pour votre réponse.