Question sur mise en ivalidité 2e catégorie

Bonjour,

Je me tourne vers vous car ma situation est suffisamment complexe. J'ai été mis en invalidité 2e catégorie le 01/05/2016. Or, je n'ai été informé de cette décision plus de 2 ans après. Suite à cette situation je me suis rendu à la CPAM de ma région qui a envoyé les documents nécessaires à mon ancienne adresse (bien que j'avais renseigné la CPAM de ce changement par voie téléphonique d'une part, puis en me rendant directement au service invalidité afin de mettre à jours les informations relatives à mon dossier.
J'ai reçu cette semaine, une convocation auprès d'un médecin conseil afin de réétudier mon dossier. La question que je me pose est la suivante : pourquoi ai-je été mis en invalidité 2e catégorie en 2016 et qu'il met ordonné de me représenter devant un autre médecin conseil ?
Peut-il remettre en cause la première décision prise par un un confrère ?
Il m'avait été stipulé que seule une démarche venant de mon initiative personnelle pouvait remettre en cause cette décision médicale.
Je suis globalement perdu quant aux démarches à effectuer...
Merci de vos réponses et de votre aide dans cette situation ubuesque !