prise en charge transport ?

Notre fils a un diagnostic TSA et une ALD en lien avec son handicap reconnu par la MDPH. Celle-ci reconnaît des séances en ergothérapie et psychomotricité. Son médecin a fait une prescription pour le transport pour ces deux soins et ceux de psychothérapie en lien avec l'ALD. La prise en charge du transport en taxi pour emmener notre fils à ces soins en libéral est-elle bien prise en charge par la CPAM? A savoir que nous sommes allés en privée car il est suivi par le CMPP dans lequel pendant plusieurs mois il n'y avait pas de psychomotricienne et que les soins étaient nécessaires. Pour le psychologue, notre fils était suivi par celui travaillant au CMPP mais il est parti sans remplaçant immédiat et les soins ne pouvaient être interrompus.
Merci d'avance