Invalidité et congé parental?

Bonjour, actuellement en congé parental , je dois reprendre mon emploi le 21 juillet. J'ai déclaré une sclérose en plaque fin novembre 2018 qui pour l'instant ne me le permettra pas (je ne peux pas conduire plus de 10 minutes or j'ai un trajet de 45 minutes pour me rendre sur mon lieu de travail, je ne peux pas rester debout ou assise plus d'une heure etc ). Si tout cela n'est pas réglé d'ici là et que je suis en arrêt, pourrais je être classée et toucher la pension d'invalidité ? J'ai lu qu'il fallait avoir cumulé 600 heures pour cela ce que je n'ai pas pu faire car j'étais en congé parental. Merci de m'éclairer sur le sujet.