a t-on le droit de percevoir une invalidité quand on est en AAH

Bonjour, j'ai travaillé, j'ai cotisé toute ma vie à la sécu des salariés, sauf les 4 dernieres années au RSI. J'ai arrété de travailler en juin 2007. J'ai eu 4 enf, mais avec le prolongement d el'age de la retraite il va me manquait 4 ou 5 trimestres. Je n'ai pas retrouvé de travail et je suis tombée malade. En 2012 j'ai monté un dosier d'AAH qui a ete accepté et je perçois l'AAH à taux plein depuis cette date. Je viens d'apprendre que puisque j'ai travaillé et cotisé, j'ai le droit à une pension d'invalidité. je pensais que la pension d'invalidité devait faire suite à une ITT. C'est pourquoi je ne me suis jamais posé la question. Si vous confirmez, faut-il que la demande se fasse aupres de vous dont je depends actuellement ou aupres du RSI qui est ma derniere caisse? Merci de votre reponse. CDT