Sortie du département en ALD et sorties libres à la journée ou week end ou pendant une semaine chez ses enfants ?

bonjour
En ALD longue durée et sortie libre pour une maladie ayant nécessité une hospitalisation,
si l'assuré habite dans un département autre que celui du domicile de ses enfants
et que, pour son moral, il soit amené à sortir du département pour se rendre chez ses enfants,
doit il demander une autorisation chaque fois pour un week end, pour une semaine de vacances scolaires par exemple pour voir ses petits-enfants sahant qu'il ne le sait pas 15 jours avant mais que c'est en fonction de son état de santé