Fin indemnisation chomage et touche RSA, ai je droit au conge maternité?

Bonjour,
 
J'aurais une question concernant les conditions d'ouverture de droits au congé maternité.
 
J'ai travaillé jusqu'au 31 aout 2015. Et jetais au chômage depuis octobre 2015 et je suis arrivée en fin d'indemnisation pole emploi le 30/09/2017, et je touche actuellement le RSA.

Je suis enceinte de 7 mois (date de début de grossesse au 08/07/17) et le début de mon congé maternité va donc commencer fin fevrier.
Ma question est la suivante :
J'aimerais savoir si je pourrai bénéficier d'un congé maternité? et si oui, quelles sont les démarches pour bénéficier du congé maternité.

en vous remerciant d'avance de vos précisions,
cordialement.