Invalidité travailleur independant

Bonjour, j'ai pris rdv avec le service social de ma caisse car je suis travailleur indépendant, en arrêt maladie depuis un an pour un cancer, 60 ans, à jour de mes cotisations secu, et dans l'incapacité selon mon médecin de reprendre mon activité. L'assistante sociale m'informe qu'il faut que je cotise à un service de santé au travail pour pouvoir voir un médecin du travail qui constate mon inaptitude avant de pouvoir être placé en invalidité. Est ce le cas car je pensais que ça n'était pas obligatoire et que cette inaptitude servait surtout aux entreprises et salariés pour aller vers un licenciement. Étant indépendant je ne vois pas trop l'intérêt. . Et quelles démarches dois je entreprendre auprès de la CPAM pour pouvoir envisager cette invalidité: rdv directement avec le médecin conseil? Par téléphone ou existe il un formulaire de demande?merci à vous pour vos réponses.