Droit suite a accident de travail il y a plus de 10ans

Bonjour,
Suite a un accident de travail (de trajet) en 2012.
Ma jambe droite a eu de multiples liaisons (fractures ouvertes du tibia, fracture luxation de la hanche ( j' ai une plaque) et les ligaments du genou endommagés)
Je fais un boulot au je conduis beaucoup et je marche beaucoup.
Plus j avance dans le temps, plus j'ai du mal a récupérer
Ma jambe devient plus raide et je me met a boiter de la jambe quand je marche beaucoup.
La nuit je peux avoir une sensation bizarre de la jambe.
Je n'ai jamais récupéré la motricité de la cheville et la sensibilité a 100% du pied
Merci pour vos réponses