Remboursement frais kilométriques : utilisation véhicule d'un tiers pas au même domicile que le patient ?

Bonjour, comment être remboursé de l'intégralité de mes frais kilométriques dans ce cas : je pars de mon domicile, vais chercher ma mère chez elle, l'accompagne chez son médecin, la raccompagne chez elle et rentre finalement chez moi ? Elle a 92 ans, carte d'invalidité, donc les transports en commun sont exclus, je dois parfois l'accompagner 2 fois par semaine chez son praticien, et dois me débrouiller sur mon temps, avoir notre véhicule disponible, etc... Cette situation ne nous arrange pas forcément, mais il devient impossible de trouver un VSL pour cette course...personne en ALD / 100%. Merci.