Différence entre recours médical à la CMRA et recours médical par expertise

J'ai eu un refus d'attribution de pension d'invalidité. Sur ma notification de refus médical de pension d'invalidité il est indiqué que j'ai la possibilité de faire soit un recours médical auprès de la commission médicale de recours amiable ou soit de faire un recours médical expertise. Quelle est la différence entre les deux? Je vous remercie par avance