Obtention numéro Sécurité Sociale pour un étranger

Bonjour,
Je vous contacte car je ne parviens pas à obtenir de réponse claire à une question.

J'emploie actuellement une femme de ménage d'origine sénégalaise, qui n'a pas la nationalité française donc.

J'ai contacté l'urssaf pour la déclarer afin de l'aider à avoir des papiers, et je la déclare donc depuis 2 ans, avec un numéro de sécurité sociale "vide" dans le formulaire de déclaration.

Elle bénéficiait jusqu'à présent de l'AME, mais sa carte a expiré en février et ils refusent de prolonger étant donné qu'elle touche maintenant des salaires (je ne suis pas le seul à la déclarer)

--> Si je ne me trompe pas, il faut maintenant qu'elle ait un numéro de Sécurité Sociale, mais quelle est la procédure ?

Je ne suis pas certain qu'elle ait un titre de séjour, est-ce obligatoire ?

Merci