Refus demande invalidité

J’ai fait une demande de pension invalidité cat1 avec appuie du médecin du travail, demande de mon médecin traitant et courrier du psychiatre.
Après une convocation du médecin conseil très sommaire .elle me reprochait de ne pas avoir un certificat médical du psychiatre demandant clairement l’invalidité ? C’est honteux
J’ai eu un refus reçu par courrier ce jour.
Les voies de recours sont soient:
CMRA soit expertise médicale ?
Les recours CMRA n’aboutissent que très rarement ?
Il est plus judicieux de faire appel à l’expertise ?
Mais je suis étonné qu’on me propose l’expertise ?
C’est les recours habituels?
Merci à vous pour votre aide