Peut on faire une demande à la MDPH en étant déjà depuis des années en Invalidité ?

Bonjour, je suis en invalidité depuis 9 ans environ reconnue par mon régime général de la Carpimko. Mais quand bien même j'ai ce statut auprès de ma caisse, je n'ai pas le statut d'handicapé tel qu'il est lorsqu'on fait valider un dossier par la MDPH. Alors puis je faire une demande même si mes expertises médicales on plus de 8/9 ans ? en sachant que je ne peux pas espérer d'amélioration de mon état ? Je ne souhaite pas d'indemnités car je suis déjà prise en charge par la Carpimko mais j'ai besoin d'une carte d'invalidité pour éventuellement avoir le droit de me garer sur une place réservée, ( mon handicap c'est mon bras droit et je suis droitière et ne serait ce que pour conduire c'est diffile) et d'avoir une certaine reconnaissance de mon statut pour les démarches administratives. Est donc possible que je fasse une demande et obtenir cette reconnaissance ? merci d'avance