Pension d'invalidité catégorie 2

Je suis en invalidité catégorie 2 depuis juin 2019. De février à août 2022, j'étais en mi-temps thérapeutique.
J'étais en arrêt maladie de 2020 à 2023.
En janvier 2024, lors de la visite de pré-reprise, le médecin m'a mis apte à travailler.
Ce dernier, un nouveau médecin du travail m'a informé que depuis 2019, j'aurais dû travailler à 50% et percevoir ma pension d'invalidité catégorie 2.
Mon psychiatre m'avait transmis un courrier pour le médecin du travail pour un mi-temps thérapeutique de 3 mois.
Le médecin du travail m'a dit que mon psychiatre ne maîtrisait pas tout ce qui concernait l'administratif et ce dernier m'a mis à 50% à durée indéterminée (suis bipolaire) avec les jours et les heures bien précises.
A t-il eu un manquement de la part du psychiatre ou du médecin du travail que j'ai rencontré en 2022 concernant mes droits ?
Pour information, je n'ai pas perçu mes indemnités compensatoires durant toute l'année 2023 car la mutuelle santé a reçu mon invalidité catégorie 2 qu'en juillet 2023 envoyée par l'assistante de Service Social durant mon hospitalisation.
En effet, j'ai remis une copie de la décision du médecin conseil de la CPAM à la DRH dès réception de la notification en 2019 ainsi que la RQTH
Cette dernière m'a dit que les documents n'étaient dans mon dossier.
Malheureusement, je ne lui ai pas demandé un document officiel attestant la remise de la notification.