comment rattacher un enfant dont on a la garde ?

Bonjour,
Sur décision judiciaire, nous avons la garde de notre petite-fille. Elle était rattachée au compte de sa mère mais vient d'en être radiée. Elle n'a donc plus de couverture sociale. Nous avons pu l'inscrire sur la mutuelle de mon mari. Il faudrait maintenant qu'elle soit rattachée à la couverture Sociale de son grand-père. Quelles sont les formalités à remplir pour que nous puissions la rattacher ce compte ?