Déménagement ascendants en France

Bonjour, je suis résidente en France. Mes parents (retraités), de nationalité française, résident depuis 40 ans en Allemagne et bénéficient de la sécurité sociale allemande. Prochainement, ils résideront dans un premier temps dans mon foyer fiscal, le temps de trouver un logement qui leur conviennent en France. Mon père est sous oxygène en permanence,... L''Allemagne ne livrera pas sa bombonne en dehors du territoire,... Comment procéder concrètement pour que le jour de sa venue, il puisse respirer et être pris en charge par la sécurité sociale française ? Si j'ai bien compris, il n'y a pas de délai de carence lorsqu'il s'agit d'un membre de la famille,... Est-ce que cela signifie que dès le jour du déménagement, ils ne peuvent plus bénéficier d'aucune prestation de santé allemande ou une cohabitation est possible le temps que l'administratif se réalise (hormis l'oxygène)....Vous remerciant par avance de votre réponse,...