découverte cancer pendant séjour avec visa long séjour ressortissante camerounaise

Madame E est venue voir sa fille qui est étudiante en alternance en France avec un titre de séjour. Madame devait séjourner du 27/04 au 25/05, puis rentrer au Cameroun, où elle travaille. Elle a une assurance AXA prenant en charge ses soins de santé au Cameroun.

Madame E a fait un malaise dans l'avion. Arrivée à Paris le 27/04, elle a entamé des examens qui ont mis en évidence un cancer du sein agressif nécessitant une prise en charge médicale rapide.

Suite au diagnostic, elle n'est pas repartie au Cameroun le 25/05 comme prévu.
Elle entame un protocole de radiothérapie le 5 juin.

Les factures sont envoyées à son assurance AXA ainsi que les devis.

Mme E souhaite être soignée en France car elle est seule au Cameroun et veut rester avec sa fille le temps de son traitement.
Elle souhaite donc un rapprochement familial.

Quels sont ses droits en FRANCE ?
et lorsqu'elle aura dépassé son délai de séjour légal de 3 mois le 27/07/2024?

En vous remerciant de votre aide.
Cordialement