Prise en charge et conditions de remboursement pour matelas anti-escarres ?

Bonjour,
Il n'y a aucune réponse récente et pas qui corresponde à la situation de ma mère dont je suis la tutrice. Ma mère de 85 ans ne peut plus se déplacer depuis plusieurs mois et transite de son lit à son fauteuil de salon dans laquelle elle passe la journée. Des escarres sont en train de se former dont elle souffre, et les aides à domicile me demandent un matelas anti-escarres. Ma mère est à 100%, en ALD, ces matelas sont-ils pris en charge et une ordonnance du médecin suffit-elle ? Je demande car ma mère n'est pas alité 15h par jour (ce que j'ai lu en réponse aux questions sur le forum), mais assise ou allongée 24h sur 24h.
Merci d'avance pour vos réponses,
Cdlmnt
MT