Puis je me faire assister par un médecin de la cpam lors d une expertise judiciaire médicale?

Bonjour. Je suis en invalidité catégorie 2 au 2/3.Suite à une expertise qui c est très mal passée, mandaté par mon assurance prêt immobilier, celle-ci a décidé l arrêt des prestations de versements. Elle ne veut pas reconnaître mon invalidité, pour eux les documents de la cpam n ont aucune valeur. J ai donc demandé une contre expertise au pré de cette assurance, celle ci n'a jamais abouti. J ai donc fait appel à un avocat pour faire valoir mes droits à une contre-expertise. J ai reçu une convocation pour la date du 14/12/2023.Mon médecin traitant ne pouvant pas m assister à cette expertise, j aimerai donc savoir s il est possible de se faire représenter par un médecin de la cpam ? Merci d avance pour votre réponse