Trop perçu invalidité ?

J’ai un trop perçu d’invalidité suite à une erreur de la cpam en effet celle ci a continué de me payer ma pension alors que j’étais en retraite j’ai contacté aussitôt la cpam plusieurs fois on me répondait qu’il n’y avait pas d’erreur
Je ne faisais plus de déclarations de revenus depuis janvier comment pouvait il se baser pour me payer chaque mois j’ai pris contact avec eux signifiant une erreur rien après plusieurs tentatives ils ont enfin compris l’erreur et me demande aujourd’hui un remboursement de ces paiements il a fallu 3 mois avant qu’il réalise que j’étais en retraite malgré toutes les relances
J’ai contesté leur demande de remboursement j’irais au tribunal sans soucis je n’ai rien à leur devoir à eux d’assumer l’erreur qui peux m’aider si il a vécu la même situation merci